信息物理系統(tǒng)（CPS）作為現(xiàn)代工業(yè)和信息技術(shù)的融合體，通過集成計(jì)算、通信和控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物理世界與信息世界的深度交互。在CPS中，集成魯棒模型預(yù)測控制（RMPC）架構(gòu)發(fā)揮著關(guān)鍵作用，它結(jié)合模型預(yù)測控制的預(yù)測能力和魯棒控制的抗干擾特性，有效應(yīng)對系統(tǒng)不確定性，提升控制的精度和可靠性。

集成魯棒模型預(yù)測控制架構(gòu)基于系統(tǒng)動態(tài)模型，通過在線優(yōu)化和反饋校正，預(yù)測未來系統(tǒng)行為，并考慮不確定性邊界，設(shè)計(jì)控制策略以最小化性能指標(biāo)。這種架構(gòu)在CPS中應(yīng)用于智能制造、智能電網(wǎng)和自動駕駛等領(lǐng)域，例如在工業(yè)自動化中，RMPC可以處理設(shè)備延遲和外部擾動，確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性。

計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)集成及技術(shù)服務(wù)為此提供支撐，包括硬件集成、軟件開發(fā)和網(wǎng)絡(luò)配置。通過系統(tǒng)集成，將傳感器、控制器和執(zhí)行器無縫連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)控制。技術(shù)服務(wù)則涵蓋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)施和維護(hù)，確保CPS的高效運(yùn)行。例如，在智能建筑系統(tǒng)中，信息系統(tǒng)集成可協(xié)調(diào)能源管理和安全監(jiān)控，而技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)故障診斷和性能優(yōu)化。

信息物理系統(tǒng)的集成魯棒模型預(yù)測控制架構(gòu)依賴于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)集成及技術(shù)服務(wù)，共同推動智能化應(yīng)用發(fā)展。隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)步，這一架構(gòu)將更加智能化和自適應(yīng)，為各行業(yè)帶來更高的效率和可靠性。